Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte kullanılması önerilir. Özellikle yük altında motor performansını stabilize etmek için PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması (genellikle 5-20 kHz aralığı) manyetik gürültüyü azaltır ve enerji verimliliğini artırır. Ayrıca motor sargılarına paralel yerleştirilen flyback diyotları, PWM kapatıldığında oluşan ters elektromotor kuvvetin (back EMF) elektronik bileşenlere zarar vermesini engeller.