Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle atlanır. Düşük PWM frekansları motorlarda duyulabilir gürültüye ve titreşime neden olurken, çok yüksek frekanslar motor sürücü entegrelerinin aşırı ısınmasına yol açabilir. Optimum PWM frekansı motorun endüktans değeri ve bağlı yükün dinamik karakteristiği ile doğrudan ilişkilidir.
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle atlanır. Düşük PWM frekansları motorlarda duyulabilir gürültüye ve titreşime neden olurken, çok yüksek frekanslar motor sürücü entegrelerinin aşırı ısınmasına yol açabilir. Optimum PWM frekansı motorun endüktans değeri ve bağlı yükün dinamik karakteristiği ile doğrudan ilişkilidir.
0 Comments
0 Shares
188 Views
0 Reviews
Turkish