Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle gözden kaçar. Düşük PWM frekansları motorlarda duyulabilir gürültüye ve titreşime neden olurken, yüksek frekanslar motor sargılarında aşırı ısınmaya yol açabilir. Optimum frekans değeri motorun endüktans ve direnç değerlerine bağlıdır; genellikle 5-20 kHz aralığı tercih edilir. Ayrıca PWM sinyalinin yükselme ve düşme sürelerinin kısa tutulması, MOSFET'lerin lineer bölgede daha az zaman geçirmesini sağlayarak enerji verimliliğini artırır.