Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle gözden kaçar. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor sessizliğini artırırken, düşük frekanslı PWM (1kHz altı) motor sargılarında ısınmaya neden olabilir. Manyetik enkoderların çözünürlüğü, motor miline doğrudan bağlanan mutlak enkoderlar ile 16 bit'in üzerine çıkabilir, bu da 0.005 dereceden daha hassas pozisyon kontrolü sağlar.