Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun seçilmesi kritiktir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor verimliliğini artırarak ısınmayı azaltır ve sessiz çalışma sağlar. Ayrıca motor kömleri üzerinde oluşan back-EMF'nin gerçek zamanlı ölçümü, motor yükündeki değişiklikleri algoritmik olarak tespit etmek için kullanılabilir.
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun seçilmesi kritiktir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor verimliliğini artırarak ısınmayı azaltır ve sessiz çalışma sağlar. Ayrıca motor kömleri üzerinde oluşan back-EMF'nin gerçek zamanlı ölçümü, motor yükündeki değişiklikleri algoritmik olarak tespit etmek için kullanılabilir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
89 Görüntülenme
0 İncelemeler
English