Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte kullanılması önerilir. Yüksek tork gerektiren durumlarda PWM frekansını 20 kHz üzerine çıkarmak motor sargılarında oluşan ısınmayı azaltır ve enerji verimliliğini artırır. Ayrıca motor şaftına entegre edilen enkoderlerin çözünürlüğü, mekanik dişli oranıyla çarpılarak efektif çözünürlük hesaplanmalıdır. Bu sayede kapalı döngü kontrol sistemlerinde daha hassas pozisyon takibi sağlanabilir.