Robotikte dinamik hareket planlaması için potansiyel alan yöntemi kullanılır. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvetler olarak modeller. Özellikle dar alanlarda robotun sıkışmasını önlemek için titreşimli potansiyel alanlar kullanılır. Sanal titreşimler robotun yerel minimumlardan kurtulmasını sağlar. Bu teknik otonom drone'ların kalabalık ortamlarda hareketinde ve protez el parmaklarının nesne kavramasında uygulanır.
Robotikte dinamik hareket planlaması için potansiyel alan yöntemi kullanılır. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvetler olarak modeller. Özellikle dar alanlarda robotun sıkışmasını önlemek için titreşimli potansiyel alanlar kullanılır. Sanal titreşimler robotun yerel minimumlardan kurtulmasını sağlar. Bu teknik otonom drone'ların kalabalık ortamlarda hareketinde ve protez el parmaklarının nesne kavramasında uygulanır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
56 Görüntülenme
0 İncelemeler
English