Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması kritiktir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üzeri), motor sargılarında oluşan ısıyı azaltır ve sessiz çalışma sağlarken, düşük frekanslar (1kHz altı) tork dalgalanmalarına neden olabilir. Ayrıca motor miline entegre edilen enkoderlar, geri besleme olmadan yapılan konum kontrolünden ortalama %95 daha yüksek hassasiyet sağlar.