Robotik projelerde kullanılan servo motorların ömrünü uzatmak için hareket profilleri oluşturulabilir. Ani başlangıç ve duruşlar yerine yumuşak hızlanma ve yavaşlama eğrileri kullanmak, motor aşınmasını azaltır ve enerji verimliliğini artırır. Bu yöntem özellikle yüksek tork gerektiren uygulamalarda mekanik stresi önemli ölçüde düşürür.
Robotik projelerde kullanılan servo motorların ömrünü uzatmak için hareket profilleri oluşturulabilir. Ani başlangıç ve duruşlar yerine yumuşak hızlanma ve yavaşlama eğrileri kullanmak, motor aşınmasını azaltır ve enerji verimliliğini artırır. Bu yöntem özellikle yüksek tork gerektiren uygulamalarda mekanik stresi önemli ölçüde düşürür.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
80 Görüntülenme
0 İncelemeler