Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gereklidir. Yüksek frekanslı PWM motor sargılarında ısınmaya neden olurken, düşük frekanslı PWM ise motorun titreşimli çalışmasına yol açar. Optimum PWM frekansı motorun empedansı ve uygulama gereksinimleri dikkate alınarak belirlenmelidir.
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gereklidir. Yüksek frekanslı PWM motor sargılarında ısınmaya neden olurken, düşük frekanslı PWM ise motorun titreşimli çalışmasına yol açar. Optimum PWM frekansı motorun empedansı ve uygulama gereksinimleri dikkate alınarak belirlenmelidir.
0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 97 Görüntülenme 0 İncelemeler