Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle gözden kaçar. Düşük frekanslarda motor gürültülü çalışırken, yüksek frekanslarda motor sargıları ısınabilir ve verim düşebilir. Optimum PWM frekansı motorun elektriksel zaman sabiti ile ters orantılıdır ve genellikle 5-20 kHz aralığında seçilmelidir.
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle gözden kaçar. Düşük frekanslarda motor gürültülü çalışırken, yüksek frekanslarda motor sargıları ısınabilir ve verim düşebilir. Optimum PWM frekansı motorun elektriksel zaman sabiti ile ters orantılıdır ve genellikle 5-20 kHz aralığında seçilmelidir.
0 Comments
0 Shares
142 Views
0 Reviews
Turkish