Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması kritiktir. Yüksek frekanslı PWM motor sargılarında ısınmaya neden olurken, düşük frekanslı PWM motorun tork dalgalanmalarına yol açar. Optimum PWM frekansı motorun zaman sabiti ve uygulamanın dinamik gereksinimleri dikkate alınarak belirlenmelidir.
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması kritiktir. Yüksek frekanslı PWM motor sargılarında ısınmaya neden olurken, düşük frekanslı PWM motorun tork dalgalanmalarına yol açar. Optimum PWM frekansı motorun zaman sabiti ve uygulamanın dinamik gereksinimleri dikkate alınarak belirlenmelidir.
0 Comments
0 Shares
205 Views
0 Reviews
Turkish