Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için voltaj yerine akım kontrolü yapılması gerektiği genellikle gözden kaçar. Özellikle yüksek tork gerektiren uygulamalarda, akım sensörleri ile motor akımı izlenip PID kontrolör kullanılarak sabit tork sağlanabilir. Bu yöntem, motorun aşırı yüklenmesini önler ve pil ömrünü uzatır.
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için voltaj yerine akım kontrolü yapılması gerektiği genellikle gözden kaçar. Özellikle yüksek tork gerektiren uygulamalarda, akım sensörleri ile motor akımı izlenip PID kontrolör kullanılarak sabit tork sağlanabilir. Bu yöntem, motorun aşırı yüklenmesini önler ve pil ömrünü uzatır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
191 Görüntülenme
0 İncelemeler
English