Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun verimliliği ve tork karakteristiği manyetik doygunluk noktasına bağlıdır. Bu doygunluk genellikle motorun nominal voltajının %85-90'ında gerçekleşir. Bu nedenle PWM duty cycle'ını %90'ın üzerine çıkarmak genellikle anlamlı bir performans artışı sağlamaz, yalnızca ısı ve enerji kaybına yol açar. Motor verimliliği için manyetik doygunluk eşiğini dikkate alan PWM sınırlamaları uygulamak sistem ömrünü uzatır.
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun verimliliği ve tork karakteristiği manyetik doygunluk noktasına bağlıdır. Bu doygunluk genellikle motorun nominal voltajının %85-90'ında gerçekleşir. Bu nedenle PWM duty cycle'ını %90'ın üzerine çıkarmak genellikle anlamlı bir performans artışı sağlamaz, yalnızca ısı ve enerji kaybına yol açar. Motor verimliliği için manyetik doygunluk eşiğini dikkate alan PWM sınırlamaları uygulamak sistem ömrünü uzatır.
0 Comments
0 Shares
229 Views
0 Reviews
Turkish