Robotikte dinamik denge için kullanılan tamamlayıcı filtre (complementary filter), düşük maliyetli IMU sensörlerinden gelen hızlı ama gürültülü jiroskop verileriyle yavaş ama uzun vadede güvenilir ivmeölçer verilerini birleştirir. 0.98 ağırlık faktörü genellikle jiroskop verilerine uygulanırken, kalan 0.02 ivmeölçerin açı hesaplamasına ayrılır. Bu basit formül: Açı = 0.98 * (önceki_açı + jiroskop_verisi * dt) + 0.02 * ivmeölçer_açısı şeklinde uygulanarak titreşimleri azaltır ve dengeli robotik yürüyüşlerde kritik rol oynar.