Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gereklidir. Yüksek frekanslı PWM, motor sargılarında ısınmaya neden olurken düşük frekanslar motor titreşimine yol açar. Optimum frekans değeri motorun empedansı ve uygulama gereksinimleri dikkate alınarak belirlenmelidir.
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gereklidir. Yüksek frekanslı PWM, motor sargılarında ısınmaya neden olurken düşük frekanslar motor titreşimine yol açar. Optimum frekans değeri motorun empedansı ve uygulama gereksinimleri dikkate alınarak belirlenmelidir.
0 Comments
0 Shares
294 Views
0 Reviews
Turkish