Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun seçilmesi kritiktir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor verimliliğini artırırken, düşük frekanslı PWM (1kHz altı) motor sargılarında ısınmaya ve titreşime neden olabilir. Ayrıca back-EMF ölçümü ile motor yük değişiklikleri algılanarak adaptif kontrol stratejileri geliştirilebilir.
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun seçilmesi kritiktir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor verimliliğini artırırken, düşük frekanslı PWM (1kHz altı) motor sargılarında ısınmaya ve titreşime neden olabilir. Ayrıca back-EMF ölçümü ile motor yük değişiklikleri algılanarak adaptif kontrol stratejileri geliştirilebilir.
0 Comments
0 Shares
244 Views
0 Reviews
Turkish