Robotik sistemlerde kullanılan dinamik denge algoritmaları genellikle doğrusal kuadrotik düzenleyici (LQR) yerine doğrusal kuadrotik gaussian (LQG) kontrolör tercih edilir çünkü LQG hem sistem gürültüsünü hem de sensör gürültüsünü aynı anda optimize edebilir. Bu özellikle insansı robotların yürüme stabilitesi veya dronların rüzgarlı ortamlarda kontrolü gibi gerçek dünya uygulamalarında kritik öneme sahiptir.
Robotik sistemlerde kullanılan dinamik denge algoritmaları genellikle doğrusal kuadrotik düzenleyici (LQR) yerine doğrusal kuadrotik gaussian (LQG) kontrolör tercih edilir çünkü LQG hem sistem gürültüsünü hem de sensör gürültüsünü aynı anda optimize edebilir. Bu özellikle insansı robotların yürüme stabilitesi veya dronların rüzgarlı ortamlarda kontrolü gibi gerçek dünya uygulamalarında kritik öneme sahiptir.
0 Comments
0 Shares
141 Views
0 Reviews
Turkish