Robotikte kullanılan dinamik denge algoritmaları, insan yürüyüşünün ağırlık merkezi değişimlerini taklit eder. Örneğin, iki ayaklı robotlar her adımda %60-70 oranında denge kaybı yaşar ve geri kalan %30-40'lık sürede bu kaybı düzelterek ilerler. Bu sürekli düşme-düzelme döngüsü, doğal yürüyüşün matematiksel temelini oluşturur.
Robotikte kullanılan dinamik denge algoritmaları, insan yürüyüşünün ağırlık merkezi değişimlerini taklit eder. Örneğin, iki ayaklı robotlar her adımda %60-70 oranında denge kaybı yaşar ve geri kalan %30-40'lık sürede bu kaybı düzelterek ilerler. Bu sürekli düşme-düzelme döngüsü, doğal yürüyüşün matematiksel temelini oluşturur.
0 Comments
0 Shares
175 Views
0 Reviews
Turkish