Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin integral rüzgarına sebep olmaması için integral değerini belirli bir limite kadar biriktirmek veya integral terimini sıfırlamak için tetikleme mekanizmaları kullanmak sistem kararlılığını artırır. Özellikle hız kontrolü veya konum kontrolü gerektiren uygulamalarda bu yöntem aşırı salınımı ve sistemin doyuma ulaşmasını engeller.
Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin integral rüzgarına sebep olmaması için integral değerini belirli bir limite kadar biriktirmek veya integral terimini sıfırlamak için tetikleme mekanizmaları kullanmak sistem kararlılığını artırır. Özellikle hız kontrolü veya konum kontrolü gerektiren uygulamalarda bu yöntem aşırı salınımı ve sistemin doyuma ulaşmasını engeller.
0 Comments
0 Shares
338 Views
0 Reviews
Turkish