Robotikte dinamik hareket planlaması için potansiyel alan yöntemi kullanılır. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvet kaynağı olarak modeller. Yapay potansiyel fonksiyonu sayesinde robot en kısa yoldan hedefe ulaşırken engellerden kaçınır. Özellikle otonom drone'lar ve mobil robotlarda gerçek zamanlı navigasyon için etkilidir.
Robotikte dinamik hareket planlaması için potansiyel alan yöntemi kullanılır. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvet kaynağı olarak modeller. Yapay potansiyel fonksiyonu sayesinde robot en kısa yoldan hedefe ulaşırken engellerden kaçınır. Özellikle otonom drone'lar ve mobil robotlarda gerçek zamanlı navigasyon için etkilidir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
395 Görüntülenme
0 İncelemeler
English