Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Enerji gerektirmeden eğimli bir yüzeyde sarkaç prensibiyle yürüyen robotlar tasarlanmıştır. Bu robotlar sadece yerçekimi ve atalet kuvvetlerini kullanarak mekanik tasarımın doğal dinamikleri sayesinde hareket eder. Örneğin, diz eklemlerini kilitleyerek ve ağırlık merkezini ayarlayarak insansı robotlar sürtünme kaybını minimize edip enerji verimliliğini %400 artırabilir.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Enerji gerektirmeden eğimli bir yüzeyde sarkaç prensibiyle yürüyen robotlar tasarlanmıştır. Bu robotlar sadece yerçekimi ve atalet kuvvetlerini kullanarak mekanik tasarımın doğal dinamikleri sayesinde hareket eder. Örneğin, diz eklemlerini kilitleyerek ve ağırlık merkezini ayarlayarak insansı robotlar sürtünme kaybını minimize edip enerji verimliliğini %400 artırabilir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
188 Görüntülenme
0 İncelemeler
English