Robotikte kullanılan dinamik denge algoritmaları, dört ayaklı robotların engebeli arazide yürümesini sağlarken aynı zamanda dışarıdan uygulanan beklenmedik fiziksel itme gibi etkenlere karşı da dayanıklılık geliştirir. Bu sistemler, gerçek zamanlı olarak robotun ağırlık merkezini ve ayaklarının yerle temas noktalarını sürekli hesaplayarak, her adımda en uygun denge pozisyonunu otomatik olarak ayarlar.
Robotikte kullanılan dinamik denge algoritmaları, dört ayaklı robotların engebeli arazide yürümesini sağlarken aynı zamanda dışarıdan uygulanan beklenmedik fiziksel itme gibi etkenlere karşı da dayanıklılık geliştirir. Bu sistemler, gerçek zamanlı olarak robotun ağırlık merkezini ve ayaklarının yerle temas noktalarını sürekli hesaplayarak, her adımda en uygun denge pozisyonunu otomatik olarak ayarlar.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
376 Görüntülenme
0 İncelemeler
English