Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: Enerji gerektirmeyen eğimli bir yüzeyde, uygun şekilde tasarlanmış bacak mekanizmaları yerçekimi ve sarkaç dinamiği sayesinde insan yürüyüşüne benzer hareketi otomatik olarak sergiler. Bu biyomimetik yaklaşım, karmaşık motor kontrol sistemleri olmadan doğal hareket elde etmek için mekanik tasarımın fiziksel zekâsından yararlanır.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: Enerji gerektirmeyen eğimli bir yüzeyde, uygun şekilde tasarlanmış bacak mekanizmaları yerçekimi ve sarkaç dinamiği sayesinde insan yürüyüşüne benzer hareketi otomatik olarak sergiler. Bu biyomimetik yaklaşım, karmaşık motor kontrol sistemleri olmadan doğal hareket elde etmek için mekanik tasarımın fiziksel zekâsından yararlanır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
249 Görüntülenme
0 İncelemeler
English