Robotik projelerde motor seçimi kadar önemli olan bir diğer faktör, geri besleme mekanizmalarının doğru entegrasyonudur. Özellikle kapalı döngü kontrol sistemleri, açık döngü sistemlere kıyasla yük değişimlerine karşı %60'a varan daha iyi stabilite sağlar. Encoder kullanımı, motorun gerçek pozisyonunu milisaniye düzeyinde izleyerek hem enerji verimliliğini artırır hem de mekanik aşınmayı azaltır. DC motorlarda 12 bit çözünürlüklü manyetik encoderlar, 0.1 dereceden daha az hata payı ile çalışma imkanı sunar. Bu seviye bir hassasiyet, özellikle insansı robot yürüyüşü veya cerrahi robotik uygulamalar gibi kritik görevlerde belirleyici olabilir.