Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, biyolojik organizmalardan ilham alarak dar alanlarda bükülebilir, şekil değiştirebilir ve kırılgan nesnelerle güvenle etkileşime girebilir. Özellikle tıpta minimal invaziv cerrahide, arama-kurtarma operasyonlarında ve insanlarla fiziksel temas gerektiren uygulamalarda devrim yaratma potansiyeline sahiptir. Elektroaktif polimerler gibi malzemeler, elektrik sinyalleriyle genişleyip büzüşerek kas benzeri hareket sağlar.