Robotikte dinamik hareket planlaması için potansiyel alan yöntemi kullanılır. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvet kaynağı olarak modeller. Yapay potansiyel fonksiyonu sayesinde robot en kısa yolu bulurken engellerden otomatik olarak kaçınır. Özellikle dar alanlarda çoklu engel bulunan ortamlarda etkili sonuç veren bu teknik, otonom drone'ların ve endüstriyel robot kolların hareket planlamasında yaygın olarak uygulanmaktadır.
Robotikte dinamik hareket planlaması için potansiyel alan yöntemi kullanılır. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvet kaynağı olarak modeller. Yapay potansiyel fonksiyonu sayesinde robot en kısa yolu bulurken engellerden otomatik olarak kaçınır. Özellikle dar alanlarda çoklu engel bulunan ortamlarda etkili sonuç veren bu teknik, otonom drone'ların ve endüstriyel robot kolların hareket planlamasında yaygın olarak uygulanmaktadır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
413 Görüntülenme
0 İncelemeler
English