Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı geleneksel sert malzemeler yerine esnek, deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve biyolojik sistemlere daha yakın hareket kabiliyeti sergiler. Örneğin, yumuşak robotik tutucular şekilsiz nesneleri hasarsız kavrayabilir veya tıpta minimal invaziv cerrahide kullanılabilir. Hidrojel, silikon ve şekil hafızalı polimerler gibi malzemelerle çalışır, pnömatik (hava basıncı) veya ısı/ışık gibi dış uyaranlarla kontrol edilirler.