Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyalleri yaygın olarak kullanılır, ancak motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu da kritik öneme sahiptir. Özellikle yüksek akım çeken motorlarda, PWM frekansı motor verimliliğini ve sesini doğrudan etkiler; düşük frekanslar motorun titremesine, yüksek frekanslar ise anahtarlama kayıplarının artmasına neden olabilir. Motor verimliliği için genellikle 5-20 kHz aralığındaki PWM sinyalleri önerilir, ancak bu değer motorun endüktansına ve uygulamanın gereksinimlerine göre değişiklik gösterebilir.