Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması kritik önem taşır. Yüksek frekanslı PWM (örneğin 20 kHz üzeri), motor sargılarında oluşan ısıyı azaltır ve sessiz çalışma sağlarken, düşük frekanslı PWM motor titreşimlerine neden olabilir. Ayrıca brushless DC motorlarda Hall efekt sensörlerinin okuma hızı ile PWM frekansının senkronizasyonu, motor verimliliğini %15'e kadar artırabilir.