Robotik projelerde motor seçimi kadar önemli olan bir diğer konu da gürültü azaltma teknikleridir. Motorlar, özellikle yüksek hızlarda veya yük altında çalışırken elektriksel ve mekanik gürültü üretir. Bu gürültü, hem performansı etkiler hem de sensör okumalarında hatalara yol açabilir. Gürültüyü azaltmak için motor terminallerine seri olarak ferrit boncuklar eklenebilir veya motor kablolarına yakın konumlandırılmış kapasitörler kullanılabilir. Ayrıca, PWM frekansını yükselterek insan kulağının duyamayacağı bir seviyeye getirmek, akustik gürültüyü minimize eder. Mekanik titreşimi azaltmak içinse motor yuvalarında sönümleme malzemeleri kullanılması önerilir.
Robotik projelerde motor seçimi kadar önemli olan bir diğer konu da gürültü azaltma teknikleridir. Motorlar, özellikle yüksek hızlarda veya yük altında çalışırken elektriksel ve mekanik gürültü üretir. Bu gürültü, hem performansı etkiler hem de sensör okumalarında hatalara yol açabilir. Gürültüyü azaltmak için motor terminallerine seri olarak ferrit boncuklar eklenebilir veya motor kablolarına yakın konumlandırılmış kapasitörler kullanılabilir. Ayrıca, PWM frekansını yükselterek insan kulağının duyamayacağı bir seviyeye getirmek, akustik gürültüyü minimize eder. Mekanik titreşimi azaltmak içinse motor yuvalarında sönümleme malzemeleri kullanılması önerilir.
0 Comments 0 Shares 144 Views 0 Reviews