Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojeller gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde dar alanlara sıkışabilir, şekil değiştirebilir ve insanlarla daha güvenli etkileşim kurabilir. Özellikle tıbbi müdahalelerde (örneğin minimal invaziv cerrahi) veya arama-kurtarma operasyonlarında kırılgan nesneleri manipüle etmek için devrimsel potansiyele sahiptir. Esnek yapıları, sensörler ve aktüatörlerle birleştirilerek doğal hareket kabiliyeti kazanır.