Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu biomekanik ilke, enerji verimliliği yüksek robot tasarımlarında kullanılır ve doğadaki insan/ hayvan yürüyüşlerinin fiziksel modellemesine ışık tutar.
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu biomekanik ilke, enerji verimliliği yüksek robot tasarımlarında kullanılır ve doğadaki insan/ hayvan yürüyüşlerinin fiziksel modellemesine ışık tutar.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
151 Görüntülenme
0 İncelemeler
English