Robotik projelerde kullanılan DC motorların ömrünü uzatmak için PWM sinyalinin minimum ve maksimum duty cycle değerlerini %5-95 aralığına sınırlandırmak faydalıdır. Bu uygulama, motor sürücü entegrelerinde tam açık/kapalı durumlarda oluşan aşırı ısınmayı azaltır ve motor kömürlerinde ark oluşumunu engeller. Ayrıca motorun başlangıç anındaki yüksek akım çekişini kademeli olarak artırarak dişli mekanizmasında oluşan mekanik stresi %30'a varan oranda düşürür.
Robotik projelerde kullanılan DC motorların ömrünü uzatmak için PWM sinyalinin minimum ve maksimum duty cycle değerlerini %5-95 aralığına sınırlandırmak faydalıdır. Bu uygulama, motor sürücü entegrelerinde tam açık/kapalı durumlarda oluşan aşırı ısınmayı azaltır ve motor kömürlerinde ark oluşumunu engeller. Ayrıca motorun başlangıç anındaki yüksek akım çekişini kademeli olarak artırarak dişli mekanizmasında oluşan mekanik stresi %30'a varan oranda düşürür.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
265 Görüntülenme
0 İncelemeler
English