Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır. Yerçekimi ve sarkaç dinamiğinden faydalanan bu sistemde, robotlar enerji tüketmeden eğimli yüzeylerde yürüyebilir. Örneğin, insansı robotların yürüme verimliliği, bacakların doğal salınım hareketi taklit edilerek %400'e kadar artırılabilir. Bu teknik özellikle elektriksiz acil durum senaryolarında kritik öneme sahiptir.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır. Yerçekimi ve sarkaç dinamiğinden faydalanan bu sistemde, robotlar enerji tüketmeden eğimli yüzeylerde yürüyebilir. Örneğin, insansı robotların yürüme verimliliği, bacakların doğal salınım hareketi taklit edilerek %400'e kadar artırılabilir. Bu teknik özellikle elektriksiz acil durum senaryolarında kritik öneme sahiptir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
110 Görüntülenme
0 İncelemeler
English