Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel rijit malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebildiği için tıbbi ameliyatlarda, rehabilitasyonda ve hassas nesne manipülasyonunda devrim yaratmaktadır. Doğadaki canlıların (ahtapot kolları, solucan kasları) hareket prensiplerinden ilham alınarak tasarlanan yumuşak robotlar, sıkıştırılmış hava veya akışkan basıncıyla çalışarak geleneksel motor ve aktüatörlere ihtiyaç duymaz. Biyouyumlu malzemelerden üretilebildikleri için vücut içinde çözünebilir ilaç taşıyıcıları veya geçici tıbbi implantlar olarak kullanılma potansiyelleri vardır.