Robotik projelerde kullanılan sensörlerin okuma hızı ile motor kontrol sinyallerinin frekansı arasında senkronizasyon eksikliği, sistemde titreşim veya hedef sapmasına neden olabilir. Bu sorunu çözmek için mikrodenetleyici içinde zamanlama interrupt'ları kullanarak sensör verisi girişi ile PWM sinyal çıkışlarını doğrudan eşleştirebilirsiniz. Örneğin, 9 milisaniyede bir gelen IMU verisini, 11 milisaniye periyotlu motor kontrol döngüsüne doğrudan entegre etmek yerine, her iki işlemi de 1 milisaniyelik sabit bir temel interrupt rutininde işleyip ara bellekleme yöntemiyle senkronize edebilirsiniz. Bu yöntem özellikle düşük maliyetli mikrodenetleyicilerle çok eksenli robot kollarında veya hassas drone kontrol sistemlerinde kararlılığı artırır.