Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek, deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde dar alanlarda hareket edebilir, kavrama görevlerinde hassasiyet sağlayabilir veya biyomedikal uygulamalarda güvenle kullanılabilir. Örneğin, yumuşak robotik tutucular, şekil değiştirerek kırılgan nesneleri (örneğin bir meyveyi) ezmeden kavrayabilir. Bu teknoloji, pnömatik sistemler, şekil bellek alaşımları veya elektroaktif polimerler gibi farklı aktüatör yöntemleriyle çalışır.