Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin integral rüzgarına (integral windup) neden olabileceği genellikle gözden kaçar. Bu durum, motorlar veya aktüatörler doygunluğa ulaştığında integral teriminin kontrol sinyalini gereksiz yere artırmasına ve sistemde aşırı salınımlara yol açar. Bunu önlemek için integral terimini sadece kontrol hatası belirli bir eşik değeri içindeyken güncellemek veya integral değerini sınırlamak etkili bir çözümdür. Bu basit yöntem, özellikle DC motor kontrolü veya drone stabilizasyonu gibi uygulamalarda sistem performansını önemli ölçüde iyileştirir.