Robotik projelerde servo motorların ömrünü uzatmak için, hareket komutlarını göndermeden önce hedef açıya mümkün olan en yavaş hızda ulaşacak şekilde ara değerler kullanılmalıdır. Ani açı değişimleri motor dişlilerinde aşınmaya ve tork kaybına neden olur. Örneğin 0 dereceden 180 dereceye geçişte 1'er derecelik artışlarla 10-20 ms gecikmeler eklemek, mekanik ömrü %300'e kadar artırabilir.
Robotik projelerde servo motorların ömrünü uzatmak için, hareket komutlarını göndermeden önce hedef açıya mümkün olan en yavaş hızda ulaşacak şekilde ara değerler kullanılmalıdır. Ani açı değişimleri motor dişlilerinde aşınmaya ve tork kaybına neden olur. Örneğin 0 dereceden 180 dereceye geçişte 1'er derecelik artışlarla 10-20 ms gecikmeler eklemek, mekanik ömrü %300'e kadar artırabilir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
279 Görüntülenme
0 İncelemeler
English