Robotik projelerde kullanılan yaygın bir hata, motor seçiminde sadece tork ve hıza odaklanmaktır. Oysa motorun verimlilik eğrisi, özellikle projenizde çalışacağı tipik yük ve hız aralığında nasıl performans gösterdiği kritik öneme sahiptir. Birçok geliştirici, motorun maksimum verimlilik noktasından uzakta çalıştığı durumlarda beklenmedik pil tükenmesi, aşırı ısınma ve performans düşüşleri yaşar. Örneğin, bir DC motorun verimlilik eğrisini inceleyerek, sisteminizi motorun en verimli olduğu %70-90 yük aralığında çalışacak şekilde tasarlamak, pil ömrünü önemli ölçüde artırabilir ve ısıl sorunları azaltabilir. Bu basit ama gözden kaçan detay, özellikle batarya ile çalışan mobil robotik uygulamalarda çok daha uzun çalışma süreleri sağlar.