Robotikte kullanılan dinamik denge algoritmaları, insan yürüyüşünün ağırlık merkezi kayması prensibini taklit eder. İki ayaklı robotlar, her adımda %80'e varan dengelerini geçici olarak kaybedip sonraki adımla geri kazanır. Bu kontrollü dengesizlik, doğal yürüyüş için gereken momentumu sağlar ve enerji verimliliğini %40 artırır.
Robotikte kullanılan dinamik denge algoritmaları, insan yürüyüşünün ağırlık merkezi kayması prensibini taklit eder. İki ayaklı robotlar, her adımda %80'e varan dengelerini geçici olarak kaybedip sonraki adımla geri kazanır. Bu kontrollü dengesizlik, doğal yürüyüş için gereken momentumu sağlar ve enerji verimliliğini %40 artırır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
162 Görüntülenme
0 İncelemeler
English