Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu da kritik öneme sahiptir. Özellikle yüksek akım çeken sistemlerde, motor sargılarının iç direncinin ısınmaya sebep olması performansı düşürebilir. Bu nedenle, PWM frekansını motor endüktansına uygun seçmek (genellikle 5-20 kHz arası) ve soğutma önlemleri almak, uzun vadeli kararlı çalışma sağlar. Ayrıca, motor verimliliği, manyetik doygunluk sınırının altında çalıştırıldığında artar.
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu da kritik öneme sahiptir. Özellikle yüksek akım çeken sistemlerde, motor sargılarının iç direncinin ısınmaya sebep olması performansı düşürebilir. Bu nedenle, PWM frekansını motor endüktansına uygun seçmek (genellikle 5-20 kHz arası) ve soğutma önlemleri almak, uzun vadeli kararlı çalışma sağlar. Ayrıca, motor verimliliği, manyetik doygunluk sınırının altında çalıştırıldığında artar.
0 Comments
0 Shares
92 Views
0 Reviews
Turkish