Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gereklidir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üzeri) motor verimliliğini artırır ve akustik gürültüyü azaltır, ancak anahtarlama kayıplarını artırabilir. Düşük frekanslı PWM ise motor titreşimine neden olabilir. Ayrıca back-EMF ölçümü ile motor yükü izlenebilir ve buna göre PID kontrolör parametreleri dinamik olarak optimize edilebilir.