Robotikte dinamik hareket planlamada kullanılan "geri yayılımlı uygunluk öğrenimi" yöntemi, geleneksel pekiştirmeli öğrenimden farklı olarak robotların karmaşık fiziksel görevleri daha az denemeyle öğrenmesini sağlar. Bu yöntemde robot, hareketlerinin fiziksel sonuçlarını simülasyon ortamında tersine mühendislikle analiz ederek, gerçek dünyada en uygun hareket sekansını oluşturur. Özellikle dört ayaklı robotların engebeli arazide yürümesi veya robot kolların kırılgan nesneleri manipüle etmesi gibi görevlerde, sistem kendi kinematik modelini sürekli güncelleyerek öngörülemeyen fiziksel etkileşimlere uyum sağlar.