Robotik projelerde kullanılan DC motorların ömrünü uzatmak için PWM (Pulse Width Modulation) frekansını motorun endüktansına uygun seçmek kritiktir. Çoğu Arduino kütüphanesi varsayılan olarak 490Hz veya 980Hz kullanır, ancak yüksek endüktanslı motorlarda 20kHz'e kadar çıkan frekanslar motor sargılarında daha az ısınmaya ve daha verimli çalışmaya olanak sağlar. Bu ayarı Arduino'nun timer register'larını doğrudan yapılandırarak değiştirebilirsiniz.
Robotik projelerde kullanılan DC motorların ömrünü uzatmak için PWM (Pulse Width Modulation) frekansını motorun endüktansına uygun seçmek kritiktir. Çoğu Arduino kütüphanesi varsayılan olarak 490Hz veya 980Hz kullanır, ancak yüksek endüktanslı motorlarda 20kHz'e kadar çıkan frekanslar motor sargılarında daha az ısınmaya ve daha verimli çalışmaya olanak sağlar. Bu ayarı Arduino'nun timer register'larını doğrudan yapılandırarak değiştirebilirsiniz.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
264 Görüntülenme
0 İncelemeler
English