Robotik projelerde hareket planlama için potansiyel alan yöntemleri kullanılabilir. Bu yöntemde robot hedefi çeken ve engelleri iten sanal kuvvet alanlarıyla modellenir. Özellikle dar alanlarda RRT* (Hızlı Keşif Rastgele Ağacı) algoritması, geleneksel A* aramasına göre daha verimli yol planlaması sağlar. RRT* ağaç yapısıyla sürekli optimizasyon yaparak başlangıçtan hedefe en kısa yolu bulur ve dinamik engellerde yeniden planlama kapasitesi vardır. Bu teknik otonom drone'lar ve endüstriyel robot kollarında yaygın olarak uygulanmaktadır.