Robotik projelerde kullanılan DC motorların ömrünü uzatmak için PWM (Pulse Width Modulation) frekansını doğru seçmek kritiktir. Çok düşük PWM frekansları (özellikle 20kHz altı) motor sargılarında ısınmaya ve verim kaybına neden olurken, insan kulağının duyabileceği frekans aralığında (genellikle 2kHz-5kHz) rahatsız edici ses üretir. Endüstriyel uygulamalarda 20kHz üzeri ultrasonik PWM frekansları tercih edilerek hem motor verimi artırılır hem de gürültü önlenir. Arduino ile motor sürücü kullanırken, seçilen motor sürücü entegresinin datasheet'inde belirtilen maksimum PWM frekans değerlerine dikkat edilmelidir.