Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücüne ihtiyaç duymadan eğimli yüzeylerde sadece yerçekimi ve ataletle yürüyebileceğini gösterir. Bu biomekanik ilke, enerji verimliliği yüksek robot tasarımlarında sarkaç prensibiyle birleştirilerek kullanılıyor. Özellikle prostetik uzuvlar ve düşük güç tüketimli taşıma robotlarında, insan yürüyüşünün doğal dinamiklerini taklit eden bu sistem, karmaşık kontrol algoritmalarına alternatif oluşturuyor. Basit mekanik yapıların bile optimize edilmiş ağırlık dağılımı ve eklem açılarıyla kendi kendine yürüme hareketi üretebilmesi, doğadaki enerji korunumu yasalarının mühendislikte nasıl uygulanabileceğine dair çarpıcı bir örnek sunuyor.