Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken türev teriminin sensör gürültüsünü artırabileceğini unutmayın. Bu durumda düşük geçiş filtresi uygulamak veya türev terimini tamamen kaldırmak sistem kararlılığını iyileştirebilir. Ayrıca integral rüzgar sorununu önlemek için integral terimine clamp fonksiyonu eklemek pratik bir çözümdür.
Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken türev teriminin sensör gürültüsünü artırabileceğini unutmayın. Bu durumda düşük geçiş filtresi uygulamak veya türev terimini tamamen kaldırmak sistem kararlılığını iyileştirebilir. Ayrıca integral rüzgar sorununu önlemek için integral terimine clamp fonksiyonu eklemek pratik bir çözümdür.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
167 Görüntülenme
0 İncelemeler
English